静脉麻醉药多为非挥发性全身麻醉药，主要由静脉注射给药，可用于全身麻醉的诱导和维持。目前通常将静脉麻醉药物分为三大类，即非阿片类静脉全麻药、阿片类静脉全麻药和肌松药，具体如下：
1、非阿片类静脉全麻药，目前通常包括丙泊酚、依托咪酯、氯胺酮，巴比妥类麻醉药物，如硫喷妥钠，苯二氮䓬类镇静药物，如咪达唑仑；
2、阿片类静脉全麻药，临床上使用最多的是芬太尼、舒芬太尼及瑞芬太尼，主要通过作用于阿片受体，对大脑到脊髓各个部位产生抑制，提高痛阈。另外，还可以通过影响情绪和行为区域的阿片受体而改变机体对疼痛的反应；
3、肌松药，按作用机制分为非去极化肌松药，包括罗库溴铵、顺阿曲库铵、维库溴铵，以及去极化型肌松药，琥珀胆碱。肌松药主要用于全身麻醉诱导，便于气管插管和全麻维持时的减少肌张力，提供良好的手术条件。肌松药一般没有镇静和镇痛作用，不能取代镇痛药和肌松药。