人脑的脑干主要由3部分组成，由上到下依次是中脑、脑桥和延髓，具体如下：
1、中脑：中脑主要是与眼球运动相关，中脑有动眼神经的各个核团，当中脑受损时，可能会出现分离性的眼睛麻痹，即部分眼球的肌肉活动会受累。此外中脑也有红核和黑质，黑质与一些锥体外系的疾病有关，如帕金森病，是由中脑黑质多巴胺能神经元变性脱失所导致；
2、脑桥：在中脑的下面是脑桥，脑桥主要是与面部运动相关，当脑桥病变时可能会出现面瘫。此外也与眼球的协同运动有关，因为眼球测试中枢在脑桥；
3、延髓：延髓主要是心跳和呼吸的中枢，同时也有一些迷走神经等核团在延髓。
所以脑干主要是由这3部分组成的，即中脑、脑桥和延髓，每个部分具有不同的功能。