肢体活动障碍常用的锻炼方法有运动疗法、作业疗法、器械训练、康复工程。
1、运动疗法：包括下肢主被动训练、坐位训练、站位训练、平衡能力训练、步行训练等。主要采用运动的机械性物理因子对患者进行治疗，着重进行躯干、四肢的运动、感觉、平衡等功能的训练，包括关节功能训练、肌力训练、有氧训练、平衡训练、易化训练、移乘训练、步行训练等；
2、作业疗法：包括日常生活能力训练、转移训练、购物、过马路等，是应用有目的的经过选择的作业活动。对于身体上、精神上、发育上有功能障碍或残疾以致不同程度的丧失生活自理和劳动能力的患者进行评价、治疗和训练的过程；
3、器械训练：包括站立架、上下肢机械训练器等辅助康复训练器械；
4、康复工程：主要是指辅助支具、矫形器等。