通常正常足月儿在8个月时开始会爬，但是如果宝宝存在早产、先天性心脏病、先天发育缺陷、佝偻病等情况，则学会爬行的时间可能会往后延迟。不同的宝宝会爬的月份存在一定的个体差异，一方面与疾病有关，同时与宝宝的体重和后天锻炼程度有关。
大多数宝宝在8个月左右开始有爬的意识，或者能够完成爬的动作，因此当宝宝进入8个月龄时，家长要有意识地训练宝宝进行爬行，可以在宝宝面前放一个他喜欢的玩具来吸引其注意力，这时宝宝为了能够拿到玩具就会有意识地进行爬行动作。但是宝宝刚开始爬行时，由于不能掌握动作要领，家长可以在旁边做示范，在刚开始练习时，也可以在后方轻推宝宝的足底，让宝宝借力后顺利地完成爬行动作的训练。