4岁儿童睡觉手脚抖动的原因主要见于以下几方面：
1、生理性原因：4岁儿童中枢神经系统还没有完全发育成熟，大脑皮层兴奋性比较高，即使睡着了仍然处于浅睡眠状态。如果室内光线突然发生变化，比如家长突然开灯，或者突然出现异常声响，会刺激大脑中枢神经系统，导致出现手脚抖动。一般持续时间短，属于生理现象，随着年龄增长，手脚抖动的现象会逐渐减少和消失；
2、缺乏维生素D和钙：由于缺乏维生素D和钙可以引起大脑皮层异常兴奋，孩子睡觉的时候会出现手脚抖动，并伴有多汗、睡眠不安稳等症状。积极补充维生素D和钙之后，手脚抖动症状会好转；
3、情绪兴奋：部分孩子由于白天玩的过度兴奋，情绪过于高涨，入睡之后大脑皮层兴奋点还没有完全恢复正常，导致睡觉时出现手脚抖动；
4、病理性原因：比如癫痫，入睡时可以出现手脚抖动，手脚抖动持续时间比较长，发作比较频繁，需要及时领孩子到医院进行相关的检查明确诊断，从而针对性治疗。