尿道与膀胱相连，膀胱出口其实和尿道相连，尿道又开口于体外，可以将尿液直接排出到体外，比如男性，尿道紧连膀胱出口，外面包裹的是前列腺，前尿道外包裹着海绵体，前端膨大属于阴茎头，尿道位于直肠的前方。女性的尿道和男性稍有不同，但是膀胱出口和尿道相连，女性尿段相比于男性要短。尿道口的上方是阴道，后方是直肠。
尿道对于男性有两个功能，一个是排尿，另一个是排精，所以精液也要通过尿道排出。男性尿道和阴茎海绵体共同组成了阴茎，其实男性的阴茎既是排尿的器官也是性器官，通过阴茎和女性阴道进行性生活、射精，才能实现生育。