孕妇腿酸痛，主要有以下几种原因：
1、缺钙：此原因最为常见，孕妇对钙需求量较大，若在怀孕期间没有从食物或口服钙片中吸取足够的钙，会导致缺钙进而造成骨质疏松，可能出现腿酸痛的症状；
2、贫血：也会引起腿酸痛，造成行走无力；
3、怀孕晚期子宫增大：若是怀孕晚期，子宫逐渐增大进而压迫下腔静脉，影响静脉回流造成下肢水肿，在怀孕晚期时便出现腿酸痛症状；
4、下肢深静脉血栓：若孕妇双腿仅有一侧明显酸痛且肿胀，是因为孕妇血液处于高凝状态，需要及时去医院诊治，建议做血管超声排除较严重的并发症，即下肢深静脉血栓 。
上述缺钙、贫血、下肢水肿引起的孕妇腿酸痛问题较不严重，若为下肢深静脉血栓引起则较严重，一旦发生较为危险，需引起高度警惕、及时治疗。