人在熟睡状态碰一下是否会醒，需要根据具体的机体敏感程度、睡眠状况来进行综合的判断。如果轻轻的碰一下，熟睡的人可能不会醒。
由于睡眠和觉醒之间，具有一定的互补性和相对独立性，任何干扰调节睡眠和觉醒周期的持续时间和过程的行为，都可能影响睡眠的稳定性。
如果自身比较敏感，外人碰了一下，或者触碰到脚心、手心等敏感的部位，可能会导致睡醒。另外，如果碰触的力度较大，也会导致熟睡的人清醒。当然，如果力度较小，并没有碰到敏感的部位，可能熟睡的人无法察觉，此时不会睡醒。
当然，随着年龄的增大，老年人睡眠较浅，而且易醒，如果碰一下，也可能会醒来。因此，是否会睡醒，与个体的敏感程度与睡眠状况有关系。
建议采用一些促进睡眠的措施，例如白天适当运动，增加疲劳感，睡前洗温水澡、用热水泡脚，水温调节在40℃左右，也可以适当喝温牛奶，以促进睡眠。在睡觉时需要保持周围环境安静，光线昏暗，周围人也不要随意的碰触熟睡的人，影响他人休息。