孕晚期胎动频繁是否正常，应当根据实际情况而定，如果偶尔出现胎动频繁的现象，可能是生理性胎动，属于正常情况。如果胎儿持续出现胎动频繁，则可能是病理性胎动，例如胎儿缺氧，属于异常情况。
在孕晚期时，随着胎儿的逐渐发育，胎儿可能会经常进行一些活动，尤其是胎儿处于清醒状态时，活动比较频繁，从而导致胎动频繁。另外，孕妇情绪激动、饮用咖啡时，也可能会刺激胎儿，出现一过性胎动频繁的情况。以上情况只是偶尔出现，胎儿在休息状态时，频繁胎动的现象会自动消失，通常没有其他临床症状，不需要过度担心，但应当按医生要求进行孕检。
在怀孕晚期时，如果胎动明显比其他时间增多，或是持续出现胎动频繁，之后胎动逐渐减弱，伴有胎心降低，或胎心持续大于180次/分，应警惕为胎儿缺氧，或是孕妇低血糖等情况。建议孕妇在医生指导下吸氧、休息、补充糖分，同时可应用盐酸利托君片等药物，抑制过强的宫缩，改善胎儿缺氧的状况，如果发生胎儿窘迫，还应当考虑进行剖宫产。在治疗不及时的情况下，有可能会导致胎儿出现脑水肿、酸中毒，甚至会导致胎死宫内。
若孕妇在孕晚期出现频繁胎动的情况，应及时去医院妇产科进行详细的检查，例如胎心监护、B超等，以明确具体的原因，同时应遵医嘱进行积极处理。