保温杯可以泡奶茶，奶茶中的各种物质，并不会和保温杯材质成分发生不良反应，生成有害物质，因此可以正常饮用，不会危害身体健康。
保温杯的内壁材质主要是不锈钢，是比较耐酸碱腐蚀的，对于常规的饮品，比如奶茶、碳酸饮料、苹果醋、果汁等，都是可以用保温杯装的。除非是一些强酸性物质，比如盐酸，不宜用保温杯装，可能会腐蚀内壁，释放重金属离子。
生活中可以饮用保温杯中的奶茶，无需过于担心。但需注意，如果长期用保温杯泡奶茶，需做好保温杯清洁工作。因为奶茶中富含糖分，容易和空气中的细菌等接触，如果保温杯经常敞口放置，或者放奶茶后不及时清洗，容易导致奶茶中滋生大量细菌，如果喝了含细菌等病原微生物的奶茶，病原微生物也会随着奶茶一起进入消化道内，刺激消化道黏膜，可能会引起急性胃肠炎，出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等不适症状，不利于自身健康。
而且日常生活中也不建议经常喝奶茶，其中含糖量比较高，营养价值不高，经常喝可能会引起肥胖，而且喝太多也容易增加消化负担，出现腹胀、腹痛等不适。对于糖尿病患者，还需尽量避免喝奶茶，以免诱发血糖水平升高，不利于病情稳定控制。