想要去除聚氨酯，可以使用清水清洗，也可以使用酒精，或者用油脂类物质，可根据情况进行选择。如果沾染在皮肤上，出现瘙痒、疼痛等不适症状，需要引起重视，积极处理。
1、清水清洗：比如沾染在皮肤部位可以用清水反复清洁，但通常效果一般，可多次尝试，建议以温水为主，期间可以配合洗手液进行清洁。
2、使用酒精：如果是沾染在不畏酒精的物品上，比如地板、墙面，可以考虑使用酒精进行反复擦涂，但要注意好防火措施，因为酒精、聚氨酯均易燃。
3、用油脂类物质：上述方法不好使，同时沾染物品相对对清洁物质没有要求，可以使用卸妆油、除胶剂、乙酸乙酯等物质进行清洁。
在使用清洁期间，可以尝试多种方法反复进行，但如果是清洁皮肤，不建议使用刺激性物质，以免引发皮炎。除上述方法外，也可考虑咨询专业人士进行清洁，如果是沾染敏感部位，比如眼睛、鼻腔黏膜，需要立即就医处理。
在日常生活中，使用聚氨酯时应注意防护，比如可以穿专业工作服、在工作环节提前铺好塑料或者纸张等，可以尽量减少沾染，便于清洁。同时发生沾染后，应及时清洁，相对更容易去除。