男女裸睡，如果单纯睡觉，没有同房，没有出现射精，通常不会怀孕。如果同房的时候没有进行避孕措施，射精后一起裸睡，则存在一定的怀孕几率。
怀孕主要是精子和卵子结合，形成受精卵，植入子宫。如果男女双方仅仅是进行裸睡，并未发生实质的性行为，男生没有精子摄入女性阴道，则不会怀孕。
受精卵的形成也需要一定条件，精子和卵子结合的基本条件是需要有精子、卵子，且需要在排卵12小时内、射精24小时内进行结合。
如果在男女进行了同房，同房的时候规范佩戴了避孕套或者是使用了避孕药等措施避孕，且女性此时不处于排卵期，体内没有卵子排出，此时也不会怀孕。
如果男女进行无保护性的同房，正好女性处于排卵期，体内有卵子排出，男生射精后，精子、卵子质量良好，这时候怀孕的几率很大，很有可能形成受精卵。
如果没有做好怀孕的准备，推荐在同房的时候做好安全措施。如果想要怀孕，建议在排卵期增加同房次数，有助于提高怀孕几率。
同房前后男女双方还需要注意保持生殖器部位清洁，可以使用温水清洗，避免发生感染性疾病。