尿生成的三个环节包括肾小球的滤过、肾小管和集合管的重吸收，以及肾小管与集合管的分泌和排泄。
1、肾小球的滤过：是尿生成的第一步，是指血液流经肾小球毛细血管时，血浆中的水和小分子溶质通过滤过膜滤入肾小囊内形成原尿（超滤液）的过程。
2、肾小管和集合管的重吸收：原尿从肾小囊进入肾小管后称为小管液，当小管液流经肾小管和集合管时，水和某些溶质被小管上皮细胞，重新转运至血液的过程，称为重吸收。此时可以保留对机体有用的物质，又清除了对机体有害和过剩的物质，实现了对内环境的净化。
3、肾小管与集合管的分泌和排泄：尿液中的某些成分可通过肾小管及集合管上皮细胞的分泌或排出至管腔。小管上皮细胞进行代谢活动，把产物输送到管腔内，这就是所谓的分泌，而从肾小管上皮细胞向管腔内输送某种物质的过程叫做排泄，可以为身体排除有害物质。
尿生成受神经和体液的调节，可以保持机体水平衡、电解质平衡，以及酸碱平衡，对于机体具有比较重要的意义。如果三个环节任一环节出现问题，可能就会导致尿的生成障碍。