内裤有精液，可能是精液储存量过多、性生活残留等非疾病因素引起的，也可能是存在前列腺炎、精囊炎等疾病造成的滑精现象。
一、非疾病因素：
1、精液储存量过多：若男性没有正常的性生活，造成精液储存量过多，在外界因素的刺激下就可能会出现精液溢出的情况，表现为内裤上有精液，属于正常情况，及时清洁更换内裤即可。
2、性生活残留：若性生活时男性射精以后精液残留在女性的阴道口没有及时清洁，就可能会导致女性内裤上有精液，也属于正常情况。建议及时清洗外阴，更换干净的内裤。
二、疾病因素：
1、前列腺炎：前列腺炎主要是性生活不规律、长期酗酒、辛辣食物刺激等因素，导致自身免疫力下降，容易出现病原菌感染的情况，从而引发前列腺炎。前列腺感染后可能会影响正常的性功能，从而出现滑精现象，导致精液溢出，残留在内裤上，同时还伴随腰部疼痛、乏力、发热、尿道灼热、尿频、尿急等不适症状。出现上述现象后，患者可在医生的指导下，服用盐酸左氧氟沙星片、头孢克肟片等抗生素进行治疗，改善不适症状。
2、精囊炎：该疾病可能是过度性生活、会阴部位损伤、长期受凉，或病原微生物感染等因素造成的，属于精囊部位的炎症。精液储存在精囊中，当精囊存在炎症时，就处于较敏感的状态，受到外界轻微刺激就可出现滑精现象。此时精液可能呈粉红色或带有血块，同时还伴随尿频、尿急、尿痛，以及会阴部疼痛等不适症状。出现上述现象后，可以在医生的指导下服用红霉素肠溶片、盐酸环丙沙星片等抗炎药物进行治疗。
内裤上有精液，排除非疾病因素后，应及时到泌尿外科就诊，完善精液常规检查、磁共振、B超等检查，明确具体情况，然后根据相应的疾病进行治疗，避免盲目使用药物，影响疾病治疗，出现病程延长的现象。