孕晚期腰疼，可能是因为胎儿压迫、松弛素水平升高、缺钙以及腰肌劳损等原因引起的，此时应积极明确原因，并且针对具体原因选择合适方式治疗。
1、胎儿压迫：通常孕妇在孕晚期由于胎儿已经基本发育成熟，增大的胎儿多会对孕妇腰椎以及腰部周围肌肉产生压迫作用，多会出现腰疼症状，一般不会伴有其他不适症状，属于正常现象，注意保证休息，避免过度劳累。
2、松弛素水平升高：孕妇孕晚期体内雌、孕激素水平升高，胎盘也会分泌一定的松弛素，使骨关节以及肌肉韧带等部位发生松弛，有利于胎儿娩出，若孕妇腰部关节韧带发生松弛时，会出现腰痛症状。也属于正常的情况，待分娩后可以逐渐好转。
3、缺钙：由于孕晚期孕妇体内钙质需求增多，但并未摄入充足的钙质时，多会使骨关节内钙质减少，容易出现骨质疏松的情况，多会出现腰部甚至全身疼痛症状，以夜间较为明显。需要在日常进食含钙量高的食物，如牛奶、虾米等，还应注意多晒太阳。
4、腰肌劳损：由于孕晚期时孕妇重心前移，可以使腰部承受重量偏多，同时在日常过度劳累时，容易引起腰肌劳损的情况，进而有上述不适症状，可能会 向臀部放射，多在劳累或受凉时加重。应注意保证休息，经常变换体位，必要时佩戴护腰活动，以减轻腰部受力。
除上述常见因素外，还可能为腰椎间盘突出症、强直性脊柱炎等疾病引起，建议孕妇伴有其他不适症状时，应及时到医院产科就诊，同时注意观察是否存在阴道出血、腹痛等症状，在医生指导下积极处理。