生殖器摩擦是否会怀孕，主要取决于精子与卵子是否结合，如果有精子进入阴道，可能会怀孕，否则便不会怀孕。
1、有精子进入阴道：怀孕的前提是精子与卵子结合并着床，如果女性与其他人产生了生殖器摩擦，同时，有部分精子通过阴道口进入阴道，此时便可能通过阴道、子宫到达输卵管，如果与女性的卵子结合，便可能使女性怀孕。
2、没有精子进入阴道：如果女性做好安全措施，如使用避孕套，或对方未排出精子，此时精子无法进入阴道，无法与卵子结合，更无法形成受精卵并着床，便不会导致女性怀孕。
女性需要养成正确的性观念，如果没有备孕计划，不可进行无防护的性行为，或类似性行为的操作，如在生殖器口蹭蹭，否则有一定怀孕的可能。
对于育龄期女性，如果性行为后出现月经推迟，需要警惕是否怀孕，可以自行通过尿妊娠试验，或前往医院进行血hCG检查等方式，进行明确。如果已经怀孕，有保留意愿者可以保留，如果没有保留意愿，可以通过药物流产或人工流产等方式进行流产。