孕晚期耻骨疼可能是由于胎儿压迫、缺钙、妊娠频繁、耻骨联合分离所引起。孕妇需要注意休息，并根据具体的原因进行针对性的治疗。
1、胎儿压迫：随着胎儿正常生长发育，增大的子宫可能会压迫盆腔，压力增大后可出现耻骨疼痛的情况，一般孕妇分娩后会逐渐消失。如果孕妇怀有双胞胎，由于多个胎儿体重较重，也会对孕妇盆腔产生压迫作用，导致孕晚期耻骨疼，孕妇需要注意充分休息，避免过度劳累。
2、缺钙：孕晚期胎儿发育需要大量的营养物质，如果孕妇钙摄入不足时，可能会引起体内缺钙，影响骨质，进而导致耻骨疼痛的症状。孕妇可以在饮食上多摄入含钙的食物进行补充，比如牛奶、骨头汤等。
3、妊娠频繁或既往存在外伤：如果女性怀孕次数多、间隔短，比如半年左右再次妊娠，骨盆损伤后可能还未完全恢复。或者既往存在骨折等情况，再次妊娠会加重骨盆负担，导致孕晚期耻骨疼痛，建议女性等到骨盆完全恢复后再考虑妊娠。
4、耻骨联合分离：主要是怀孕后松弛素分泌增加引起，可能会引起耻骨部位韧带松弛，进而对耻骨压迫作用增加，表现为耻骨联合距离变宽或上下错动，从而出现耻骨疼。孕妇可通过局部热敷、按摩等方式缓解，还要卧床休息，分娩后症状大多会逐渐缓解。
如果孕妇在孕晚期出现耻骨疼的症状，需要及时到医院产科或骨科就诊，通过触诊、X线片等检查明确诊断。孕妇日常应注意休息，避免过度紧张、焦虑，保持乐观的心态。