走路小腿酸痛可能由于过度运动引发，可能是由于肌肉损伤、腰椎间盘突出症、类风湿关节炎、下肢动脉闭塞症等疾病引发。
一、非疾病因素：
若走路速度过快或时间过长，过度运动可导致乳酸堆积在小腿引发酸痛，可适当休息或对局部进行按摩缓解不适症状。
二、疾病因素：
1、肌肉损伤：走路发力不当使小腿部位的肌肉受到强烈的牵拉引发酸痛，同时还可能会出现运动受限、局部皮下出血的现象。建议采取休息制动，并遵医嘱服用布洛芬缓释片、洛索洛芬钠片等具止痛作用的药物改善。
2、腰椎间盘突出症：本身存在腰椎间盘突出症，长时间的走路姿势不正确导致疾病复发，使腰椎间盘突出改变压迫坐骨神经，引发小腿酸痛、步态异常等现象。可在医生指导下服用尼美舒利分散片、双氯芬酸钠缓释片等非甾体抗炎药缓解疼痛。
3、类风湿关节炎：由于自身免疫异常，导致关节退行性改变引发。经常行走会导致膝关节磨损，引发疼痛并伴随关节屈伸不良，疼痛放射至小腿部位引发局部酸痛的现象。可以遵医嘱服用柳氮磺吡啶肠溶片、硫唑嘌呤片等药物治疗。
4、下肢动脉闭塞症：常见由于糖尿病、高脂血症、高血压病等疾病造成的下肢动脉血管不通，使局部血管硬化影响局部供血供氧，处于缺血缺氧的状态出现小腿酸痛，走路后不适症状会加重。同时会伴随出现下肢无力、迈步困难等症状。可以遵医嘱服用阿司匹林肠溶片、盐酸沙格雷酯片等抗血小板聚集药物改善血栓栓塞的现象。
5、其他：若存在挑食、偏食的现象造成体内缺乏钙，在运动后容易引发肌肉疲劳出现酸痛的现象，多数会伴随出现食欲下降、消瘦等症状。可在医生指导下服用维生素D滴剂、葡萄糖酸钙片等药物改善不适症状。
出现走路小腿酸痛还可能由于骨囊肿、骨软骨瘤等疾病导致，疼痛可明显放射至小腿。出现不适症状后应及时到医院就诊，完善局部X线片、磁共振等检查，明确诊断后进行针对性治疗，改善不适症状。同时日常生活中要做好局部保暖工作，尽量不要着凉，以免病情反复。