小阴唇边缘光滑无毛，有弹性，颜色一般为褐色。小阴唇含有丰富的感觉神经，因此对性刺激比较敏感。
小阴唇位于两侧大阴唇内侧，是一对前后纵行较薄的皮肤褶皱，其边缘比较光滑，无毛，富有弹性，表面颜色一般为褐色。小阴唇富含神经末梢，对性刺激比较敏感。两侧小阴唇前端融合，分前、后两叶，前叶形成阴蒂包皮，后叶形成阴蒂系带。大、小阴唇的后端在正中线处会合，形成阴唇系带，经产妇此系带不明显。
总体来说，女性两侧的小阴唇是对称且大小一致的。但也有少数妇女，两侧皮肤皱襞在生长发育过程中，由于皮下脂肪分布不均，或对皱襞摩擦的关系，而出现了厚薄、大小不一致的现象，不属于生殖器官畸形，是较为少见的生理现象。
小阴唇真皮浅层乳头紧密相连，且较一般部位乳头高，其中含丰富的毛细血管和感觉神经触觉小体和环状小体，集中于皮肤表面的感觉神经比女性体表皮肤的任何部位都多，非常敏感，性兴奋时能肿胀、勃起，可增加性愉悦感。