蜈蚣咬人可能会引起中毒，主要是头部尖型腭牙蜇人时，毒腺所分泌的毒液通过腭牙注入人体所致。蜈蚣毒液呈酸性，有神经毒、溶血、致敏等作用。
蜈蚣头部存在一对尖型腭牙，其上具有毒腺开口，蜈蚣咬人时，毒腺所分泌的毒液通过有毒的腭牙注入人体后，可能会引起中毒。蜈蚣毒液含有类似蜂毒的有毒成分，如组织胺类物质、溶血蛋白质等，并含蚁酸，毒液呈酸性，有神经毒、溶血、致敏等作用，但致敏作用不如蜂毒常见。
被蜈蚣螫伤后，伤口会出现一对小出血点，并伴局部红肿、刺痛、瘙痒，严重者可出现水疱、红斑、组织坏死、淋巴管炎、局部淋巴结肿痛等，患者全身反应一般较轻微，可有畏寒、发热、头痛、头晕、恶心、呕吐等，严重者可出现烦躁、谵妄、抽搐、全身麻木、昏迷、过敏性休克，严重者以儿童多见，可能会危及生命。
若患者被蜈蚣咬伤中毒，建议立即到医院急诊科就诊，完善血常规等检查。蜈蚣毒液呈酸性，患者可遵医嘱使用碳酸氢钠注射液或肥皂水冲洗帮助缓解。对于疼痛剧烈者，可用普鲁卡因肾上腺素注射液在伤口周围做环形封闭。出现过敏反应者，可遵医嘱使用氯雷他定片进行抗过敏治疗。