通常情况下，男性的阴茎发育到18岁左右，如果青春期出现较晚，发育完成时间也会比较迟，而对于青春期较早的人群而言，阴茎发育完成时间相对较早。
男性的阴茎一般从10岁开始发育，一直到18岁左右发育成熟，但由于受到基因、环境等因素的影响，也会有所差异。男性的阴茎发育受性腺轴的调控，如果经常熬夜或压力过大等，可导致性腺轴受损，也会影响男性的睾丸、阴茎等生殖器官的发育，可能出现发育迟缓或发育不良的现象。
阴茎的发育时间主要是在青春期，通常青春期过后阴茎不再生长。阴茎发育期间，避免长期频繁手淫，容易影响阴茎的发育，还可能出现性功能障碍。一般成年男性阴茎疲软时平均长度为5.6-8.6cm，当小于正常值2.5个标准时属于阴茎短小，对于成年男性临床尚无较好的方法改善，可以使用手术延长。
此外，建议青少年日常生活中要注意多休息，养成良好生活习惯，不熬夜、不吸烟、不喝酒等，适当进行体育锻炼增强体质。还要保持充足的睡眠，避免过度劳累，调整好心态。