泡澡是否需要穿内裤，可以根据个人喜好进行考虑，并无统一的规定，建议日常适当泡澡，对身体健康有益。
日常泡澡能够帮助缓解身体的疲劳感，部分人群在泡澡过程中，可能觉得穿内裤会影响泡澡的舒适感，此时可以不穿内裤。但如果部分人群觉得想要保护局部皮肤避免抓伤、擦伤等，也可以穿内裤。因此，对于泡澡是否需要穿内裤，并无明确的要求，无需过度担心。
日常通过泡澡，能够温暖身体，放松身心，同时加快机体新陈代谢，促进机体血液循环，有助于排出体内的代谢废物和多余的水分，缓解全身浮肿的情况。
在泡澡过程中需要注意，水温以40-45℃为宜，以免水温过高而造成烫伤，同时泡澡时长以20-25分钟为宜，泡澡时间过长可能会造成心慌、头晕等不适症状，另外在泡澡过程中还可以加入一些精油、沐浴露等，也有助于达到放松身心的效果。