人体润滑油不清洗对身体有没有害，应根据润滑油的成分判断，若成分为水和甘油，不清洗对身体没有害；若成分较为复杂，同时含有矿物油等成分，则不清洗有害。
1.没有害：人体润滑油若成分为水和甘油，对皮肤不会产生刺激，不清洗的情况下也不会出现皮肤发红、肿胀等过敏反应，这种人体润滑油即使不清洗，也对身体没有害处。
2.有害：若人体润滑油的成分较为复杂，同时含有矿物油等成分，对皮肤的刺激性比较强，在不清洗的情况下，可能会诱发皮疹、毛囊炎等情况，甚至诱发细菌滋生，引起阴道炎、尿道炎等疾病，不清洗就会对身体有害。
日常在选择人体润滑油时，应注意其成分，同时选择正规的渠道和商家，以免对皮肤造成刺激。同时注意局部皮肤的清洁与干燥，勤换洗衣物。