幼儿认知包括感知觉、听感知、味觉和嗅觉，还包括皮肤感觉、语言等方面，不同的项目，幼儿的发展特点不同。
1、感知觉：新生儿已有视觉感应功能，但只能看清15-20cm内的事物。第2个月起可协调地注视物体，3-4个月时可看自己的手，6-7个月时，目光可随上下移动的物体垂直方向转动。8-9个月时能看到小物体，18个月时能区别各种形状。5岁时可区别颜色，6岁时视深度已充分发育。
2、听感知：出生时听力差，后3-7日听觉已相当良好，3-4个月时头可转向声源，7-9个月时能确定声源。到了4岁时，幼儿听觉发育已经完善。
3、味觉和嗅觉：在新生儿出生时味觉就已经发育完善，4-5个月时，对食物轻微的味道改变已很敏感，此时期应适时添加辅食。此外，出生时嗅觉中枢与神经末梢已基本发育成熟，7-8个月开始，幼儿可以对芳香气味有反应。
4、皮肤感觉：新生儿眼、口周、手掌、足底等部位，触觉很灵敏，新生儿已有痛觉，但非常的迟钝。从出生后第2个月起才逐渐改善，出生时温度觉已很灵敏。
5、语言：新生儿会哭叫，3-4个月开始咿呀发音，6-7月时能听懂自己的名字，18月龄时能用15-20个字，24月龄时能指出简单的人、物名。到3岁时幼儿能指认较多的物品名，并说由2-3个字组成的短句，4岁时能讲述简单的故事。
此外，认知发展还包括记忆、思维、想象等。在儿童成长过程中，神经心理的发育与体格生长，具有同等重要的意义。神经心理发育的异常，可能是某些系统疾病的早期表现，因此，家长需要了解儿童认知发展特点，对疾病的早期诊断很有帮助。