孕29-30周时胎心已十分明显，除了可以在医院通过胎心率电子监护仪监听之外，孕妇在家也可以通过家庭胎心监护。正常的胎心率为110-160次/分钟，胎动后，胎心率可短暂加快（每分钟大于160次），但马上又恢复正常，这是胎儿健康状况的良好表现。孕28周开始胎位已基本固定，在家中测胎心简便的方法是丈夫或家人按医生听胎心的位置，把耳朵紧贴在孕妇腹部，便可清楚听到胎儿心跳的声音，即犹如钟表的“滴答”声，或者是借助简便听诊器，每日可监听4-5次。如果在原先的位置忽然听不到胎心，但可以感到胎动时，说明胎儿体位发生了变化。如果胎动也不明显，应及时就医，以防胎儿宫内缺氧或宫内窘迫。