在孕17-20周可以用普通的听诊器听到胎心音，为110-160次/分钟，正常胎心音规律而有力，就像钟表“滴答滴答”的声音。另外，也可应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记录下来分析胎心变化。如果胎心出现短暂的停跳或过高，多属于正常情况，可能和孕妇情绪不稳定有关。但若胎心频繁异常，提示胎儿可能在子宫内缺氧，应及时医院进行检查。