踝关节背伸即向上勾脚尖，背伸的时候胫骨前肌收缩变短，小腿三头肌放松伸长。踝关节跖屈即脚尖向下踩，跖屈的时候小腿三头肌收缩变短，胫骨前肌放松伸长。在正常的步态周期中，踝关节的活动范围为32°-35°，在站立中期末约产生7°踝背伸，当足跟开始离地时，在站立末期（足趾离地期）约产生 25°跖屈。

踝关节的跖屈和背伸活动可促进下肢静脉回流，对于消除下肢肿胀和预防下肢深静脉血栓非常有效，可平卧或坐于床上，下肢伸展，大腿放松后缓慢地尽最大范围做踝关节屈伸动作，先向上勾脚尖做背伸运动，维持5-10s，然后脚尖向下踩，做跖屈运动，双侧脚踝可交替进行。