关节按部位分类，有肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节六种类型，具体如下：

肩关节

肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，两关节面均覆盖有一薄层软骨。肱骨头呈球形，较大；关节盂浅小，呈椭圆形，其周围有纤维软骨形成的盂唇，加深关节盂，但也仅能容纳肱骨头的1/4-1/3。关节囊薄而松弛，附着于关节盂唇周缘和肱骨解剖颈。

肘关节

肘关节由肱骨下端和桡尺骨上端构成。肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成肱尺关节，肱骨小头与桡骨头关节凹构成肱桡关节，桡骨头环状关节面与尺骨桡切迹构成桡尺近侧关节三个关节共同包裹于一个关节囊内。

腕关节

腕关节又称为桡腕关节，由桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘形成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面形成关节头共同构成。

髋关节

髋关节由髋臼和股骨头组成。髋臼呈倒杯环状，髋臼底的中心区粗糙为髋臼窝(横切面无法观察到)，无关节软骨覆盖，窝内有纤维脂肪组织充填，股骨头韧带埋于其中。股骨头呈球状，相当于直径4-5cm圆球的2/3。

膝关节

膝关节由股骨的下端、胫骨的上端和髌骨构成，为全身最大最复杂的关节。膝关节的关节囊壁薄而松弛，但其周围大部分被韧带和肌腱等增强，且关节腔内股骨内、外侧髁与胫骨内、外侧髁之间有半月板。

踝关节

踝关节又称为距小腿关节，由胫、腓骨下端和距骨滑车构成。胫骨下关节面和内、外踝构成踝穴，距骨滑车为关节头，踝关节的关节囊前、后薄弱。

关节的基本结构包括关节面、关节囊、关节腔，特点为骨与骨之间借膜性囊互相连结，其间有腔隙和滑液，有较大的活动性。但各个关节若受到较大的外力冲击，可能会出现关节脱位的情况，需尽快到医院就诊治疗，避免影响自身的活动。