手臂三角肌位于肩部，在肩部皮下，呈底向上而尖向下的三角形肌肉。起点恰与斜方肌的止点相对应，即锁骨外侧1/3、肩峰和肩胛冈，肌束逐渐向外下方集中，止于肱骨体外侧的三角肌粗隆。三部分均向下，中间部分垂直，内外部分倾斜向下，一根短肌腱贯穿其中，插入肱部的外表面，从而使这三部分能协调配合。

前臂三角肌分为前部肌束、中部肌束和后部肌束。前部肌束较长，从前方走向后下方，与结节间沟的外侧唇在一线上；中部肌束较短，似羽毛状，由肩峰下行，三五束肌纤维与由下部止点向上的腱索彼此镶嵌，腱性组织在近侧部伸展到整个肌的起始处，在远侧部则附着于不大的区域中；后部肌束较长，从后方斜向前方，形成桡神经沟的上界，向上与肱三头肌外侧头的起点在一线上。

前臂三角肌的主要作用是使肩关节外展，前部肌束可以使肩关节屈和旋内，后部肌束能使肩关节伸和旋外。