新生儿轻微足内翻可能是正常情况，多为一过性足内翻，常可自行缓解，无骨性改变。而先天性马蹄内翻足也可导致新生儿轻微足内翻，主要包括两种类型，即内因型(特发性)和外因型(姿势性)。外因型的畸形较柔韧，手法易矫正，系宫内体位所致，多伴有宫内压力增高，骨性排列可不正常，但无明显严重的软组织挛缩，患儿的足跟明显，外踝部皮肤纹理正常。内因型的畸形僵硬，手法只能矫正一小部分畸形，生后即有上述骨性改变，单侧病变常较双侧者轻。

新生儿轻微足内翻可能是正常情况，也可能是先天性马蹄内翻足导致。胎儿时期当母体器官压迫其足部时，可导致轻微足内翻，此时为正常情况。而先天性马蹄内翻足属于先天性发育畸形，与遗传因素、组织学异常、血管异常如胫前动脉发育不良或缺如、宫内因素等相关。

新生儿轻微足内翻若是正常生理情况则无需治疗，注意观察即可。若是先天性马蹄内翻足，应尽早治疗；若仅为外因型，可由专业医生进行手法矫正；若为内因型畸形僵硬可采用轻柔的手法按摩及石膏固定。

被动手法矫正开始时应先矫正前足内收，后足的马蹄畸形可暂不矫正。矫正内收后再依次矫治内翻和马蹄。石膏固定时间的长短因人而异。患儿可主动做背伸和外翻动作后即可取消固定。矫正前足，背伸肌和腓骨肌因受牵拉而变长，矫正后可随生长发育恢复肌力。一般治疗时间约需9-12个月或更长。患儿走路后，鞋跟外侧应垫高3mm，以巩固疗效。