人一生共有2副牙列，第一副被称为乳牙列，由20颗乳牙排列而成。儿童自6-7岁至12-13岁，乳牙逐渐脱落而被恒牙所替代。乳牙脱落后，恒牙换牙的顺序和时间为中切牙4颗，7-8岁；侧切牙4颗，8-9岁；尖牙4颗，11-12岁；第一双尖牙4颗，10-11岁；第二双尖牙4颗，10-12岁；第一磨牙4颗，6-7岁；第二磨牙4颗，12-13岁；第三磨牙(智齿)4颗，17-21岁。

从解剖结构上看牙齿包括三部分，即牙冠、牙根和牙颈。牙冠为牙齿显露于口腔中的部分，外面覆盖着一层坚硬的牙釉质。牙根在牙齿牙颈部以下，包埋于牙槽骨内的部分，也是牙齿的支持部分。牙根的形态和数目随着功能和变异而有所不同。牙颈位于牙冠与牙根交界处。