掌指关节共5个，由掌骨头与近节指骨构成。第二掌指关节为食指的近节指骨与相接的掌骨头组成，位于两者相交之处。

掌指关节除屈曲、伸直，以及外展、内收等自主动作外，还可有许多附属动作。近端指骨相对于掌骨头部丰富的被动活动度可观察到掌指关节放松且趋于伸直时，关节可以被拉开、压迫，向前后方向和侧边方向位移，或轴向旋转。在掌指关节处丰富的附属动作能让手指更符合所握住物体的形状，增进抓握的控制能力。