孕6个月也就是孕20-24周的时候，胎儿身长约30cm，体重约630g。通过四维彩超可以看到各脏器均已发育，四肢健全，皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍呈皱缩状。五官也清晰可见，睫毛与眉毛出现。

四维彩超单胎的检查时间是20-24周，因为这个时期的胎儿大小适中，羊水量充足，比较容易采集到相对清晰的图像。通过四维彩超能够多方位、多角度地观察宫内胎儿的生长发育情况，为早期诊断胎儿先天性体表畸形和先天性心脏疾病提供准确的科学依据，以便尽早地进行治疗。