肘膝位又称膝胸位，是双膝跪于床上，双前臂屈曲胸前，肘关节贴于床面，臀部抬高，两膝略分开，大腿垂直床面，与髋关节呈60°，头偏向一侧。

肘膝位又称膝胸位，临床上常用来检查或治疗某些疾病。该体位者肛门部显露清楚，肛门镜与乙状结肠镜插入方便，是直肠肛管最常用的检查体位，可检查某些疾病的存在；此外，如果男性存在前列腺问题，该体位也是前列腺按摩的常规体位，但该体位不适宜用于年老体弱者。