小窃衣植株为一年或多年生草本，细长主根，圆锥形，色棕黄，支根多数。茎具纵条纹，被刺毛。叶柄下部有窄膜质的叶鞘；叶片长卵形，两面疏生紧贴粗毛，顶端渐窄，边缘羽状深裂至全缘，短柄；末回裂片披针形或长圆形，边缘有条裂状的粗齿缺刻或分裂。复伞形花序顶生或腋生，总苞片常见线形，极少叶状；有向上的刺毛；花瓣倒圆卵形，色白、紫红或蓝紫，顶端内折，圆卵形花药，花柱基部平压状或圆锥形，幼时直立，果熟时向外反曲。果实圆卵形，常被内弯或呈钩状的皮刺；皮刺基部阔展，粗糙；胚乳腹面凹陷，每棱槽有1个油管。

中药小窃衣为长圆形的双悬果，多裂为分果，表面棕绿色或棕黄色，顶端有微突的残留花柱，基部圆形，常残留有小果柄。背面隆起，密生钩刺，刺的长短与排列均不整齐。状似刺猬。接合面凹陷成槽状。中央有1条脉纹。体轻，搓碎时有特异香气，味微辛、苦。

中药小窃衣可杀虫止泻，收涩止痒。主治虫积腹痛、泄痢、疮疡溃烂、阴痒带下、风湿疹、皮肤瘙痒等症。

小窃衣果实可杀虫，能治虫积腹痛；小窃衣的根能解毒，可治食物中毒。治痈疮溃烂久不收口、阴道螨虫，可取窃衣果实适量，水煎冲洗或坐浴。