肩部由4个关节组成，分别为肩锁关节、胸锁关节、肩胛胸壁关节、盂肱关节。

• 肩锁关节：肩锁关节是一个微动关节，是锁骨和肩胛骨间唯一的关节。

• 胸锁关节：胸锁关节是连接上肢和中轴骨的唯一关节，它是滑动关节，两关节面不对称。

• 肩胛胸壁关节：肩胛胸壁关节不是真正的关节，而是肩胛骨前方凹面和胸壁后方凸面之间的间隙。

• 盂肱关节：盂肱关节是人体大关节中活动范围最大，骨性约束最小的关节，由肱骨头和关节盂组成。

肩关节的作用各不相同，关节组合可帮助肩部活动，进行上肢运动。

• 肩锁关节：肩锁韧带可防止前后向不稳定，抵抗关节向后移位，对于大部分肩锁关节移位和促使移位的负荷起主要的抵抗作用。

• 胸锁关节：可允许关节进行包括旋转的各项运动。

• 肩胛胸壁关节：当肩胛骨沿后胸壁回缩、伸展和旋转时，相关肌群和韧带可维持其稳定。

• 盂肱关节：盂肱关节的活动近似球窝运动，无论旋转至任何方位，关节盂都仅容纳1/3的肱骨头，肱骨头关节面是肩胛盂的3倍，可基本保证关节盂和肱骨头运动的协调一致。