当胎体横卧于骨盆入口以上，其纵轴与母体纵轴相垂直或交叉时称为肩先露，亦称横位。根据胎头的位置在母体左侧或右侧，以及胎儿肩胛朝向母体前方或后方，可将肩先露分为肩左前、肩左后、肩右前、肩右后4种胎位。

肩左前

胎儿的腋尖端指向胎儿头端，若阴道检查触及胎儿的腋尖端位于母体左侧，则胎头的位置在母体左侧，且胎儿肩胛朝向母体的前方，则为肩左前。

肩左后

若阴道检查触及胎儿的腋尖端位于母体左侧，则胎头的位置在母体左侧，且胎儿肩胛朝向母体的后方，则为肩左后。

肩右前

若阴道检查触及胎儿的腋尖端位于母体右侧，则胎头的位置在母体右侧，且胎儿肩胛朝向母体的前方，说明胎儿面向母体的前方，则为肩右前。

肩右后

若阴道检查触及胎儿的腋尖端位于母体右侧，则胎头的位置在母体右侧，且胎儿肩胛朝向母体的后方，说明胎儿面向母体的后方，则为肩右后。

肩先露是最不利于分娩的胎位，除死胎及早产儿肢体可折叠而自然娩出外，足月活胎不可能自然娩出。且肩先露胎位时，胎儿的肩膀不能贴紧子宫下段及宫颈内口，缺乏直接刺激，易发生宫缩无力。如不及时处理，容易造成子宫破裂，危及母儿生命。