膝关节由骨性结构、韧带、脂肪垫、滑膜腔等结构组成。

骨性结构

膝关节的骨性结构主要由股骨远端、胫骨近端和髌骨组成，在股骨内、外侧髁与胫骨内外侧髁关节面之间有两块半月形纤维软骨板，为膝关节的内、外侧半月板。

韧带

膝关节的交叉韧带位于中心部位，分为前交叉韧带和后交叉韧带。同时膝关节内外侧具有胫侧副韧带和腓侧副韧带。腓侧副韧带位于膝关节外侧的后1/3，胫侧副韧带分为浅深两侧。除此之外，还包括髌韧带，髌内、外侧支持带，股四头肌腱，小腿骨间膜、髂胫束等组织。

脂肪垫

位于髌下脂肪垫是一团局限于髌骨下方，髌韧带后方，胫骨平台前部之间的脂肪组织，其表面被滑膜覆盖而与关节腔隔离。

滑膜腔

膝关节滑膜腔是人体最大的滑膜腔，滑膜腔的上方延伸至髌骨上约5cm，形成髌上囊，向下延伸至股四头肌腱膜后，周围覆盖在股骨髁表面，直到关节软骨，在前下方滑膜覆盖髌下脂肪垫。

膝关节位于下肢中部，主要起到负担体重和运动的功能，股骨和胫骨是人体最长的两个骨折，对膝关节形成较长的作用力臂。膝关节为改良的铰链关节，因骨性结构而拥有有限的稳定性，骨面之间缺乏相互吻合，使得膝关节具有六个自由度的互动，从而正常的膝关节可辅助人体进行站立、行走和跑跳等活动。