生殖腺在胚胎发育前位于横膈下，在生殖嵴腺尾端到阴囊之间，有一条长的索状结构称为睾丸引带，引带在腹腔肌肉发育之前就存在，会随胚胎逐渐长大，腰椎的迅速增长，使引带相对缩短导致生殖腺下降。

通常情况下，在胚胎第10周时生殖腺已达腹部与骨盆部之间，第3个月时位于盆腔，通过腹股沟管时体腔腹膜向下突起称鞘状突，包绕睾丸周围并随睾丸下降，第7-8个月抵达阴囊。而睾丸引带则逐渐缩短，至出生时仅为全长的1/4，以后会逐渐消失。

一般睾丸降入阴囊后明显增大，出生前腹腔与鞘状突的通道逐渐闭锁，鞘状突可形成睾丸鞘膜，而随睾丸下降的输精管、血管和神经由结缔组织及横纹肌纤维包裹成精索。

促性腺激素和雄激素对睾丸下降有调节作用，如果出生后3-5个月睾丸仍未降至阴囊，可考虑存在隐睾症。隐睾对人体的主要影响是损害睾丸的造精功能，影响生育以及增加睾丸发生恶变的几率。