大腿内侧肌肉包括股薄肌、耻骨肌、长收肌、短收肌和大收肌共5块。各肌起自闭孔周围的耻骨支、坐骨支和坐骨结节，分层排列。股薄肌为带状长肌，位于大腿的最内侧，止于胫骨上端的内侧。耻骨肌为长方形短肌，位于髂腰肌的内侧。长收肌为三角形扁肌，居耻骨肌的内侧。短收肌近三角形，居长收肌的后面。大收肌为内侧肌群中最宽大的三角形肌，居最深面。各肌均止于股骨体后方的粗线，其中大收肌起自坐骨结节的肌纤维下端，以粗壮的肌腱止于股骨内上髁上方的收肌结节。

大腿内侧肌肉形成一个功能整体，使大腿内收、旋外。耻骨肌还有屈髋关节作用；股薄肌有屈髋、屈膝的功能，从而可维持人体的正常活动。