在牙根及牙颈的牙质外面包有牙骨质，其结构与骨组织类似，是牙钙化组织中硬度最小的一种，牙根内的细管称牙根管，牙根管与牙冠腔合称牙腔或髓腔。牙髓位于牙腔内，由结缔组织、神经和血管共同组成，由于牙髓内含有丰富的感觉神经末梢，所以牙髓发炎时可引起剧烈的疼痛。所有牙根近中根尖部多弯向远中，有的牙齿根管呈圆锥形，如上颌切牙和尖牙；有的牙齿根管呈扁平形，如下颌切牙和前磨牙；有的多根管牙分叉大，如第一磨牙和乳磨牙；有的分叉小，如第二磨牙。

牙根管位于牙髓内，牙髓组织经根尖孔进入位于牙中央的牙髓腔内，被坚硬的牙本质和牙釉质所包绕，正常情况下不会受细菌侵袭，但当牙体硬组织因各种原因遭受破坏时细菌就可侵入、感染牙髓。一般急性牙髓炎有明显的自觉症状，遇冷热酸甜时有酸痛感，有自发性疼痛，若确诊可行根管治疗。