儿童在6岁时，家长可以观察到第一恒磨牙在儿童牙列的最后面，即在第二乳磨牙的后面萌出。第一恒磨牙位于牙弓的中部，在胚胎3-4个月时牙胚开始形成，出生时开始钙化，2-3岁牙冠钙化完成，6-7岁萌出于口腔内，上下左右各有一颗。因为第一恒磨牙在儿童6岁左右萌出，所以习惯称为"六龄齿"。

儿童的第一恒磨牙是萌出最早的恒牙，在口腔中起着非常重要的作用。其位于牙弓的中部，是牙弓的主要支柱之一，还是咀嚼面积最宽的恒牙，所以第一恒磨牙是儿童(牙合)关系建立的主要支柱，它的萌出还可使儿童咀嚼面积大为增加。