脊髓在外形上无明显分段，但由于位于椎管内，通常把每对脊神经根丝相连的一段脊髓，称一个脊髓节段，根据脊椎节段，一共可分为31个节段，包括8个颈节、12个胸节、5个腰节、5个骶节和1个尾节。

由于脊髓上端连于脑而被固定，随着后期脊椎生长发育，脊髓上段与脊柱的位置关系变化较小，而中、下部节段则渐高于相应的椎骨，脊神经根随椎间孔被拉向下，脊髓长度比脊柱短，所以成人脊髓节段与相应序数的椎骨不完全对应。

由于脊髓与脊神经相互连接，因此脊髓具有接受身体的躯体和内脏感觉信息、管理躯体运动和内脏活动，及脊髓自身信息，经过整合后传递至大脑的高级中枢，并接受上级中枢的控制和调节，以维持机体完成正常的生理活动，或感知外界环境、不适等功能。