正常的手腕关节包括桡腕关节、腕骨间关节及腕掌关节。腕骨有8块，分近、远两排，自桡侧向尺侧近排腕骨为舟状骨、月骨、三角骨和豌豆骨，远排腕骨为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩状骨，8块腕骨之间形成腕骨间关节。

正常桡骨远端关节面向掌侧倾斜前倾角9°-20°，平均14°，向尺侧倾斜20°-35°，平均27°。桡骨远端关节面、舟状骨、月骨近端关节面和三角纤维软骨复合体构成桡腕关节。

腕关节是一个复合运动关节，腕关节肌腱、关节面以及软组织的完美相互作用，可以使它承受巨大的应力而不发生变形。近排腕骨无肌腱止点，因此肌肉收缩产生的旋转活动起自远排腕骨，当腕中关节囊张力达到一定程度时，近排腕骨便开始产生运动。