乳牙分为乳切牙、乳尖牙和乳磨牙3种类型，具体可分成乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙和第二乳磨牙，全口共20颗乳牙。一般在6岁左右乳牙开始脱落，脱落顺序为乳中切牙、乳侧切牙、乳尖牙、第一乳磨牙、第二乳磨牙，并逐渐更换为恒牙，直至12岁左右完全脱落。

换乳牙期间，口腔内既有乳牙，又有恒牙，称为替牙期。此阶段可能会发生有的乳牙尚未脱落，而恒牙已萌出，如果牙列的萌出顺序异常，则可能会导致错(牙合)畸形，所以建议在换牙期间定期看牙科医生。