肱桡关节由肱骨小头与桡骨头关节凹构成，与肱尺关节、桡尺近侧关节包裹在一个共同的关节囊内，形成肘关节，三个小关节有一个共同的关节腔。关节囊的前、后壁薄弱而松弛，两侧有桡侧副韧带和尺侧副韧带加强。后壁最薄弱，故常见桡尺骨向后上脱位。

肱桡关节是桡骨头的杯状小窝和肱骨小头之间所构成的关节。在完全伸展放松的状态下，肱桡关节几乎不会相互接触。但是在主动屈曲时，肌肉收缩拉着桡骨窝向肱骨小头靠近。屈伸运动时，桡骨凹窝在肱骨小头凸面上滚动和滑动。与肱尺关节相比，肱桡关节在稳定肘关节方面的作用较小，但是肱桡关节在抵制外翻方面具有重要的骨性拮抗作用。