前庭位于内耳骨迷路中部，其外侧壁即鼓室的内侧，有前庭窗和蜗窗。前庭的内侧壁即内耳道底，有前庭蜗神经通过。在内侧壁上有前庭嵴。在前庭嵴的后上方有椭圆囊隐窝，在前庭嵴的前下方有球囊隐窝，分别容纳椭圆囊和球囊。前庭嵴的下部分开，在分叉处内有一小的凹面，为蜗管隐窝，容纳蜗管的前庭端。

在椭圆囊隐窝靠近总骨脚开口处的前方有前庭水管内口，由此通向后下至内耳门后外侧的前庭水管外口。前庭水管是一骨性管道，内淋巴管经此管至内淋巴囊。内淋巴囊位于颞骨岩部后面，近前庭水管外口处的硬脑膜内。

前庭是机体对自身运动状态和头部空间位置的感受器，故其能感知运动刺激，维持正常姿势和躯体运动稳定性。同时，当接受传入冲动后，可形成姿势反射、内脏反射、眼震颤等前庭反应。