胎位即胎产式是指胎体纵轴与母体纵轴的关系，分为纵产式及横产式两种，而纵产式分为头位和臀位，而胎位RSA即为臀位中的右骶前（RSA），是指胎儿骶骨位于母体骨盆入口右前方，是异常胎位的一种。

孕妇常自觉进食不多而胃区饱胀，妊娠后期更加明显，且感觉肋下有硬的块状物，块状物即为胎儿头部。

若孕期＜30周，通常无需矫正胎位，若≥30孕周，通常需要用艾灸、激光针刺激至阴穴或采取膝胸卧位、仰卧臀高位等姿势改变臀位RSA。