脊柱关节包含6个重要关节，其位置及形态有一定区别。

关节突关节

关节突关节又叫作椎弓关节或椎间小关节，是脊椎关节突之间的脊椎滑膜关节，其关节囊沿头至尾方向逐渐紧绷。在颈椎区，关节囊较宽阔、疏松，且有新月形的内折。滑膜皱襞使关节能够承受更大的负荷。

钩椎关节

胸椎区存在钩椎关节。钩状突初期平坦，儿童时期开始逐渐抬升，在5-10岁时，软骨中出现裂隙，并表现出关节的特性。

腰骶关节

腰骶关节是最后一节腰椎同骶骨之间形成的关节。其关节面和骶骨上关节突之间的关系具有很高的变异度60%的人这一结构是不对称的。

骶尾关节

骶骨和尾骨之间的连接通常为滑膜关节，被称为骶尾关节。由一条浅层韧带、一条深层的后骶尾韧带、一条前骶尾韧带以及一条侧骶尾韧带固定。

寰枕关节

左右寰枕关节是连接寰椎和枕骨的关节，从形状上来看属于椭圆关节，寰枕关节的关节面即为寰椎和枕骨的上关节面。

寰枢关节

寰枢关节由寰枢正中关节和寰枢外侧关节共同组成。功能上，寰枢关节属于可旋转关节，其从中位可向两侧旋转26°。寰枢外侧关节的关节面为寰椎的下关节面。

脊柱关节是脊柱的重要组成部分，能帮助机体进行屈伸、旋转、侧弯等动作，还能帮助脊柱，与韧带联合能起到支撑的作用。