胎心在靠近背上方的孕妇腹壁处听得最清楚。孕32周胎心位置并不固定，需要进行四步触诊。枕先露时，胎心在脐右（左）下方听得最清楚；臀先露时，胎心在脐右（左）上方听的最清楚；肩先露时，胎心在靠近脐部下方听的最清楚。

正常胎心率为110-160次/分，妊娠早期胎心可能较慢，一般为65-75次/分。胎心连续低于110次/分为胎儿心动过缓，可能是由于脐带受压导致。胎心持续高于160次/分为胎儿心动过快。出现异常情况时，孕妇需及时调整体位，继续观察。